Actualmente estoy cursando el 6to semestre de Ingeniería en Cibernética Electrónica en el CETYS Universidad Tijuana. Mi proyecto final para la materias de Instrumentación y Control (impartida por el profesor Iván López) y para la materia de Electrónica Analógica 1 (impartida por la profesora Nataly Medina) fue la elaboración del control y la potencia para un brazo robótico.

Para datos más específicos pueden ver el reporte aquí: Brazo Robótico