Simplemente abran una terminal y escriban:

$ sudo update-bootsystem-insserv

y para que los procesos corran en paralelo (múltiples núcleos):

$ sudo sed -i ’s/CONCURRENCY=none/CONCURRENCY=startpar/g’ /etc/init.d/rc

$ sudo sh -c “echo ‘CONCURRENCY=startpar’ >> /etc/default/rcS”

Y listo ;)

Fuente: Pingüinos y CIA