Para aquéllos que les guste lo simple y la terminal, he aquí este comando con el cual podrán lanzar una aplicación que ocupe X sin ayuda de algun desktop ni window manager:

xinit ruta $* -- :#

en el que ruta lo reemplazaríamos por la ruta de nuestra aplicación, por ejemplo: /usr/bin/kmess y # lo reemplazamos por el número de la terminal en que queremos que se abra, es decir, va del 1 al 7.

Un ejemplo sería:

xinit /usr/bin/kmess $* -- :1